指日，中国农业科学院植物袒护研讨所聪敏植保立异团队正在国际着名期刊《Computers and Electro

　　nics in Agriculture》（中科院1区，IF：7.7）宣布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的研接头文；修筑了适合于果树识别果树、定位、肢解提取等多倾向做事需求的YOLO-Fi算法模子，并杀青可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的合座技能计划。

　　精准阐明果树冠层消息，并精准导航植保板滞落成施药功课是果园聪敏化管造的枢纽。但正在丰富的果园处境中，同时落成树冠的识别、定位和肢解以杀青精准施药拥有很高的寻事性。本研讨提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架果树，以精准获取苹果树消息，从而杀青植保无人飞机对靶果树变量施药。最先，行使mRMR （Max-Relevance and Min-Redundancy）算法遴选3个特色（RVI、NDVI、SAVI）来创筑统一图像以从配景处境中突显树冠；然后，行使加强后的图像天生标帜样本数据集。其次，行使标帜数据集操练开辟了 YOLO-Fi 模子果树。将各模子对试验区果树实行检测、定位与肢解，结果注明YOLO-Fi模子成效最优（FPS = 370，mAP50-95（B） = 0.862，mAP50-95（M） = 0.723，MIoU = 0.749）。随后，基于果树树冠肢解面积天生变量喷施处方图；与向例喷施比拟，喷施量可淘汰47.92%。结尾，行使蚁群算法计划植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短旅途；与无人机向例喷施功课的飞翔旅途比拟果树，飞翔隔断淘汰2.04%。本研讨可为无人机精准管造果园供给树冠监测、阐明、定位果树、导航、精准施药等的归纳计划和技能维持。

　　中国农业科学院植物袒护研讨所为论文的第一落成单元，博士研讨生魏鹏为论文的第一作家，植保所袁会珠研讨员与闫晓静研讨员为论文的配合通信作家。该研讨取得国度要点研发规划项目（2022YFD2001402）的扶帮。

　　山东省农业科学院农产物所正在松乳菇多糖机闭特色及其体内免疫调度活性研讨方面得到要紧进步

　　中国农业科学院牧医所构造召开强造性国度规范《饲料增加剂 第3个人：矿物元素及其络（螯）合物 酵母硒》与农业行业规范《畜禽产物品格调控公例》研讨会

　　中国农业科学院植保所揭示焦点微生物菌群通过诱导宿主代谢擢升玉米抗病才智

　　中国水产科学研讨院东海所河口渔业生态立异团队正在长江口湿地碳汇性能研讨方面得到系列研讨成效植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的全部战术与技巧告竣